• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
融入可控阻尼的康复机器人自适应交互控制
王玉成, 贾庆轩, 褚明, 毕敬峰
Adaptive Interactive Control of Rehabilitation Robot with Controllable Damping
WANG Yucheng, JIA Qingxuan, CHU Ming, BI Jingfeng
机械工程学报 . 2023, (21): 188 -198 .  DOI: 10.3901/JME.2023.21.188

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