• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于形状记忆合金驱动的连续体机器人路径规划
严鲁涛, 王琦, 李海源, 张勤俭
Path Planning of Continuum Robot Actuated by Shape Memory Alloy
YAN Lutao, WANG Qi, LI Haiyuan, ZHANG Qinjian
机械工程学报 . 2023, (15): 50 -61 .  DOI: 10.3901/JME.2023.15.050

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