密集交通场景下无人驾驶重卡换道决策规划方法
胡文, 邓泽健, 张邦基, 曹东璞, 杨彦鼎, 曹恺, 李深
Decision-making and Trajectory Planning for Autonomous Heavy Truck in Dense Traffic
HU Wen, DENG Zejian, ZHANG Bangji, CAO Dongpu, YANG Yanding, CAO Kai, LI Shen
机械工程学报
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2023, (12): 332
-342
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DOI: 10.3901/JME.2023.12.332
