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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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面向移乘护理的冗余双臂机器人行为安全控制
李洋, 冯适意, 朱德良, 郭士杰, 宋元昊, 田倩倩
Safety Control of a Redundant Dual-arm Robot for Transfer-care Task
LI Yang, FENG Shiyi, ZHU Deliang, GUO Shijie, SONG Yuanhao, TIAN Qianqian
机械工程学报 . 2023, (
9
): 76 -89 . DOI: 10.3901/JME.2023.09.076
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