一种新型五自由度混联机器人动力学建模与性能评价

一种新型五自由度混联机器人动力学建模与性能评价

王明昊, 汪满新

Dynamic Modeling and Performance Evaluation of a NewFive-DOF Hybrid Robot

WANG Minghao, WANG Manxin

机械工程学报 . 2023, (9): 63 -75 . DOI: 10.3901/JME.2023.09.063

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