• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
工业机器人参数容差稳健性设计
吴锦辉, 张德权, 韩旭
Robust Design of Parameter Tolerance to Industrial Robot
WU Jinhui, ZHANG Dequan, HAN Xu
机械工程学报 . 2023, (11): 147 -158 .  DOI: 10.3901/JME.2023.11.147

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