基于T-S模糊变权重MPC的智能车轨迹跟踪控制

李韶华, 杨泽坤, 王雪玮

Trajectory Tracking Control of an Intelligent Vehicle Based on T-S Fuzzy Variable Weight MPC

LI Shaohua, YANG Zekun, WANG Xuewei

机械工程学报 . 2023, (4): 199 -212 . DOI: 10.3901/JME.2023.04.199