• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
六自由度轮式并联机器人及其构型方法
褚宏鹏, 祁柏, 王慧奇, 邱雪松, 周玉林
6-DOF Wheeled Parallel Robot and Its Design Method
CHU Hongpeng, QI Bai, WANG Huiqi, QIU Xuesong, ZHOU Yulin
机械工程学报 . 2023, (3): 46 -53 .  DOI: 10.3901/JME.2023.03.046

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30