• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于期望动力学的柔性关节控制器设计
王新庆, 王新, 石念岭, 陈兆芃
Design of Flexible Joint Controller Based on Desired Dynamics
WANG Xinqing, WANG Xin, SHI Nianling, CHEN Zhaopeng
机械工程学报 . 2023, (3): 38 -45 .  DOI: 10.3901/JME.2023.03.038

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