• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种变胞式工业机器人时间最优轨迹规划
王汝贵, 董奕辰, 陈辉庆
A Time Optimal Trajectory Planning of the Metamorphic Industrial Robot
WANG Rugui, DONG Yichen, CHEN Huiqing
机械工程学报 . 2023, (5): 100 -111 .  DOI: 10.3901/JME.2023.05.100

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