复杂环境下磁弹性微型游泳机器人的路径规划与识别跟踪
向红标, 杨大虎, 杨璐, 王收军, 张冕, 黄显, 霍文星
Path Planning and Recognition Tracking of a Magnetoelastic Miniature Swimmer in Complex Environment
XIANG Hongbiao, YANG Dahu, YANG Lu, WANG Shoujun, ZHANG Mian, HUANG Xian, HUO Wenxing
机械工程学报
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2023, (5): 89
-99
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DOI: 10.3901/JME.2023.05.089
