基于具有墙角信息的语义地图改进AMCL重定位算法
蒋林, 聂文康, 朱建阳, 刘奇, 田体先, 李峻
Improved AMCL Relocation Algorithm based on Semantic Map with Corner Information
JIANG Lin, NIE Wenkang, ZHU Jianyang, LIU Qi, TIAN Tixian, LI Jun
机械工程学报
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2022, (24): 312
-323
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DOI: 10.3901/JME.2022.24.312
