• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
三平动力控末端执行器鲁棒自适应力跟踪导纳控制方法
张国龙, 杨桂林, 邓益民, 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 朱任峰, 杨凯盛
Robust Adaptive Force Tracking Admittance Control for 3-DOF Translational Force-controlled End-effector
ZHANG Guolong, YANG Guilin, DENG Yimin, WANG Weijun, FANG Zaojun, CHEN Chin-Yin, ZHU Renfeng, YANG Kaisheng
机械工程学报 . 2023, (1): 71 -81 .  DOI: 10.3901/JME.2023.01.071