• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种高精度求解多轴机器人逆运动学的方法
陈菲菲, 居鹤华, 刘潇晗
A High-precision Method for Solving the Inverse Kinematics of Multi-axis Robots
CHEN Feifei, JU Hehua, LIU Xiaohan
机械工程学报 . 2023, (1): 50 -58 .  DOI: 10.3901/JME.2023.01.050

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