• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
基于多头注意力的CNN-LSTM的换道意图预测
高凯, 李勋豪, 胡林, 陈彬, 杜荣华
Lane Change Intention Prediction of CNN-LSTM Based on Multi-head Attention
GAO Kai, LI Xun-hao, HU Lin, CHEN Bin, DU Rong-hua
机械工程学报 . 2022, (22): 369 -378 .  DOI: 10.3901/JME.2022.22.369