并联机构敏感性分析和多目标优化设计方法

杨超, 叶伟, 陈巧红

Sensitivity Analysis and Multi-objective Optimization Design of Parallel Manipulators

YANG Chao, YE Wei, CHEN Qiaohong

机械工程学报 . 2022, (19): 229 -241 . DOI: 10.3901/JME.2022.19.229