• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种6R非球型手腕机器人逆运动学算法研究
罗任峰, 王旭浩, 张大卫, 张培伦, 赵臣
Inverse Kinematics Solution Algorithm of a 6R Robot with Non-spherical Wrist
LUO Renfeng, WANG Xuhao, ZHANG Dawei, ZHANG Peilun, ZHAO Chen
机械工程学报 . 2022, (19): 68 -76 .  DOI: 10.3901/JME.2022.19.068

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