基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法研究

杨真真, 李明富, 张黎明, 邓旭康

Research on Surface Tracking Method of Industrial Robot Based on Model Predictive Control

YANG Zhenzhen, LI Mingfu, ZHANG Liming, DENG Xukang

机械工程学报 . 2022, (19): 24 -33 . DOI: 10.3901/JME.2022.19.024