• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种新型四足变胞爬行机器人的步态规划研究
甄伟鲲, 康熙, 张新生, 戴建生
Gait Planning of a Novel Metamorphic Quadruped Robot
ZHEN Weikun, KANG Xi, ZHANG Xinsheng, DAI Jiansheng
机械工程学报 . 2016, (11): 26 -33 .  DOI: 10.3901/JME.2016.11.026

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