数字孪生驱动的智能人机协作：理论、技术与应用

杨赓, 周慧颖, 王柏村

Digital Twin-driven Smart Human-machine Collaboration: Theory, Enabling Technologies and Applications

YANG Geng, ZHOU Huiying, WANG Baicun

机械工程学报 . 2022, (18): 279 -291 . DOI: 10.3901/JME.2022.18.279