基于液-气转化机制软体机械手的设计与位置控制

孙敏洁, 陈松雨, 李军锋, 黄永安

Design and Control of Soft Manipulator Based on the Liquid-vapor Transition Mechanism

SUN Minjie, CHEN Songyu, LI Junfeng, HUANG Yongan

机械工程学报 . 2022, (18): 205 -217 . DOI: 10.3901/JME.2022.18.205