高扭矩密度仿人机器人驱动单元研究
李慧莱, 凌振飞, 王泽正, 孙茂文, 刘浩, 欧阳小平, 李斌斌
Research on High Torque Density Drive Unit for Humanoid Robots
LI Huilai, LING Zhenfei, WANG Zezheng, SUN Maowen, LIU Hao, OUYANG Xiaoping, LI Binbin
机械工程学报
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2022, (18): 192
-204
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DOI: 10.3901/JME.2022.18.192
