• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
泵控外骨骼机器人行走协同控制策略
孙茂文, 欧阳小平, 王泽正, 刘浩, 杨华勇
Cooperative Control Strategy of Pump-controlled Exoskeleton Robot Walking
SUN Maowen, OUYANG Xiaoping, WANG Zezheng, LIU Hao, YANG Huayong
机械工程学报 . 2022, (18): 159 -169 .  DOI: 10.3901/JME.2022.18.159

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