• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
空间刚体变换的倍矩阵描述方法
张英, 黄起能, 廖启征, 魏世民
Double Matrix Representation Method for the Spatial Rigid Body Transformation
ZHANG Ying, HUANG Qineng, LIAO Qizheng, WEI Shimin
机械工程学报 . 2022, (13): 89 -100 .  DOI: 10.3901/JME.2022.13.089

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