• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人柔性踝横滚的快慢变切换控制方法
窦昆鸿, 潘晟, 罗翔
Fast-slow Switching Control Method for Flexible Ankle Roll of Robot
DOU Kunhong, PAN Sheng, LUO Xiang
机械工程学报 . 2022, (13): 81 -88 .  DOI: 10.3901/JME.2022.13.081

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