• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种空间软对接仿生手腕设计与仿真
徐升, 褚明, 孙汉旭
Design and Simulation of Spatially Soft-docking Bionic Wrist
XU Sheng, CHU Ming, SUN Hanxu
机械工程学报 . 2022, (13): 59 -70 .  DOI: 10.3901/JME.2022.13.059

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