高速高加速并联机器人构型与尺度参数设计

孟齐志, 谢福贵, 张赛, 刘辛军

Type Synthesis and Dimensional Optimization of a High-speed and High-acceleration Parallel Robot

MENG Qizhi, XIE Fugui, ZHANG Sai, LIU Xinjun

机械工程学报 . 2022, (13): 36 -49 . DOI: 10.3901/JME.2022.13.036