移动并联加工机器人仿真研究

移动并联加工机器人仿真研究

张宾, 丁睿哲, 上官林建, 施进发

Simulation Study of Mobile Parallel Machining Robot

ZHANG Bin, DING Ruizhe, SHANGGUAN Linjian, SHI Jinfa

机械工程学报 . 2022, (14): 146 -153 . DOI: 10.3901/JME.2022.14.146

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