结合人工信标和视觉SLAM的自主快速定位方法

申文杰, 任永杰, 朱博源, 林嘉睿

Autonomous Fast Localization Method Combining Artificial Beacons and Visual SLAM

SHEN Wenjie, REN Yongjie, ZHU Boyuan, LIN Jiarui

机械工程学报 . 2022, (14): 137 -145 . DOI: 10.3901/JME.2022.14.137