• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
具有光滑-直行功能的Q-Learning路径优化算法
段书用, 章霖鑫, 韩旭, 刘桂荣
Smoothed-shortcut Q-Learning Algorithm for Optimal Robot Agent Path Planning
DUAN Shuyong, ZHANG Linxin, HAN Xu, LIU Guirong
机械工程学报 . 2022, (11): 72 -87 .  DOI: 10.3901/JME.2022.11.072

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