• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多机器人视觉同时定位与建图技术研究综述
阴贺生, 裴硕, 徐磊, 黄博
Review of Research on Multi-robot Visual Simultaneous Localization and Mapping
YIN Hesheng, PEI Shuo, XU Lei, HUANG Bo
机械工程学报 . 2022, (11): 11 -36 .  DOI: 10.3901/JME.2022.11.011

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