• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
自动驾驶赛车路径与车速协同规划方法
李荣粲, 庄伟超, 殷国栋, 刘昊吉, 郑芝芸
Simultaneous Path and Speed Planning of Driverless Racing Car
LI Rongcan, ZHUANG Weichao, YIN Guodong, LIU Haoji, ZHENG Zhiyun
机械工程学报 . 2022, (10): 200 -208 .  DOI: 10.3901/JME.2022.10.200

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