机器人磨抛加工接触稳态自适应力跟踪研究

李振, 赵欢, 王辉, 丁汉

Research on Contact Steady-state Adaptive Force Tracking of Robot Grinding and Polishing

LI Zhen, ZHAO Huan, WANG Hui, DING Han

机械工程学报 . 2022, (9): 200 -209 . DOI: 10.3901/JME.2022.09.200