全地形移动机器人悬架机构设计及特性分析
汪步云, 彭稳, 梁艺, 程军, 胡汉春, 许德章
Characteristics Analysis and Optimization Design of Suspension Mechanism of All-terrain Mobile Robot
WANG Buyun, PENG Wen, LIANG Yi, CHENG Jun, HU Hanchun, XU Dezhang
机械工程学报
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2022, (9): 71
-86
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DOI: 10.3901/JME.2022.09.071
