磁弹性微型游泳机器人在外部干扰和复杂路径下的精确跟踪控制
向红标, 程旭, 李梦伟, 王收军, 张冕, 黄显, 霍文星
Accurate Tracking Control of Magnetoelastic Elastic Miniature Swimmer under External Disturbance and Complex Path
XIANG Hongbiao, CHENG Xu, LI Mengwei, WANG Shoujun, ZHANG Mian, HUANG Xian, HUO Wenxing
机械工程学报
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2022, (7): 93
-102
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DOI: 10.3901/JME.2022.07.093
