蛇形机器人：仿生机理、结构驱动和建模控制
张军豪, 陈英龙, 杨双喜, 王高贤, 杨昕宇, 弓永军
Snake Robotics：Bionic Mechanism, Structure, Actuation, Modeling and Control
ZHANG Junhao, CHEN Yinglong, YANG Shuangxi, WANG Gaoxian, YANG Xinyu, GONG Yongjun
机械工程学报
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2022, (7): 75
-92
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DOI: 10.3901/JME.2022.07.075
