• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划
钱森, 钱鹏飞, 王春航, 周斌, 訾斌
Dynamics and Path Planning of Multi-crane Cooperative Lifting Robot
QIAN SenQIAN, Pengfei, WANG Chunhang, ZHOU Bin, ZI Bin
机械工程学报 . 2022, (7): 20 -31 .  DOI: 10.3901/JME.2022.07.020

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