• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
并联机器人逆动力学建模的几何代数方法
徐灵敏, 叶伟, 李秦川
Geometric Algebra-based Method for Inverse Dynamic Modeling of Parallel Robots
XU Lingmin, YE Wei, LI Qinchuan
机械工程学报 . 2022, (7): 1 -11 .  DOI: 10.3901/JME.2022.07.001

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