• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
家庭服务机器人手眼协调系统设计
田蔚瀚, 罗亚哲, 李逸飞, 陈殿生
Design of Hand-eye Coordination System for Home Service Robot
TIAN Yu-han, LUO Ya-zhe, LI Yi-fei, CHEN Dian-sheng
机械工程学报 . 2022, (5): 69 -77 .  DOI: 10.3901/JME.2022.05.69

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