质心径向可变球形机器人的设计与运动分析
马龙, 孙汉旭, 李明刚, 孙萍, 张维振, 龙秉政, 史慧文
Design and Motion Analysis of a Spherical Robot Having the Ability to Change the Centroid Radially
MA Long, SUN Han-xu, LI Ming-gang, SUN Ping, ZHANG Wei-zhen, LONG Bing-zheng, SHI Hui-wen
机械工程学报
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2022, (5): 44
-56
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DOI: 10.3901/JME.2022.05.44
