面向并联骨折手术机器人的复位轨迹自动式规划方法
李锦龙, 刘传耙, 孙涛, 张弢, 连宾宾, 宋轶民
Automatic Planning Method of Reduction Trajectory for Parallel Fracture Surgery Robot
LI Jin-long, LIU Chuan-pa, SUN Tao, ZHANG Tao, LIAN Bin-bin, SONG Yi-min
机械工程学报
.
2022, (5): 26
-33
.
DOI: 10.3901/JME.2022.05.026
