松软地质上机器人足-地动力学建模与试验
刘逸群, 陆培栋, 张志鹏, 王剑锋, 张京明, 丁亮, 高海波
Modeling and Verification of Robot Foot-terrain Dynamics in Soft Geology
LIU Yi-qun, LU Pei-dong, ZHANG Zhi-peng, WANG Jian-feng, ZHANG Jing-ming, DING Liang, GAO Hai-bo
机械工程学报
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2022, (5): 8
-17
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DOI: 10.3901/JME.2022.05.008
