• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
圆柱形钢制构件表面爬壁机器人姿态估计方法
张文, 丁雨林, 陈咏华, 孙振国
Attitude Estimation of Wall Climbing Robot on Cylinder-shaped Steel
ZHANG Wen, DING Yu-lin, CHEN Yong-hua, SUN Zhen-guo
机械工程学报 . 2022, (5): 1 -7 .  DOI: 10.3901/JME.2022.05.001

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