• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种新型可变形轮腿式机器人的设计与分析
刘超, 谭稀岑, 姚燕安, 付志洋
Design and Analysis of a Novel Deformable Wheel-legged Robot
LIU Chao, TAN Xicen, YAO Yanan, FU Zhiyang
机械工程学报 . 2022, (3): 65 -74 .  DOI: 10.3901/JME.2022.03.065

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