• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于动力学模型辨识的全臂柔顺控制
李洋, 朱立爽, 刘今越, 郭士杰
Dynamic Model Identification for Whole-arm Compliance Control
LI Yang, ZHU Lishuang, LIU Jinyue, GUO Shijie
机械工程学报 . 2022, (3): 45 -54 .  DOI: 10.3901/JME.2022.03.045

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