• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
求解SSRMS构型空间机械臂逆运动学的方法
赵智远, 赵京东, 赵亮亮, 杨晓航, 刘宏
Method for Solving the Inverse Kinematics of SSRMS-type Space Manipulators
ZHAO Zhiyuan, ZHAO Jingdong, ZHAO Liangliang, YANG Xiaohang, LIU Hong
机械工程学报 . 2022, (3): 21 -35 .  DOI: 10.3901/JME.2022.03.021

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