基于先验速度修正的工业机器人曲面跟踪柔顺控制

曾令城, 李明富, 杨真真, 罗威

Compliant Control of Industrial Robot Surface Tracking Based on Priori Velocity Correction

CENG Lingcheng, LI Mingfu, YANG Zhenzhen, LUO Wei

机械工程学报 . 2022, (1): 41 -51 . DOI: 10.3901/JME.2022.01.041