• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
3-RRR 3自由度球面并联机构静刚度分析
周玉林;高峰
Stiffness Analysis of Spherical Parallel Mechanism 3-RRR with 3-DOF
ZHOU Yulin;GAO Feng
. 2009, (4): 25 -33 . 

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