• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析
史小华;王洪波;孙利;高峰;徐震
Design and Dynamic Analysis of an Exoskeletal Lower Limbs Rehabilitation Robot
SHI Xiaohua;WANG Hongbo;SUN Li;GAO Feng;XU Zhen
. 2014, (3): 41 -48 . 

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