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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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基于鲁棒自适应SCKF的智能汽车目标状态跟踪研究
张志达, 郑玲, 李以农, 吴行, 余颖弘
Research on Intelligent Vehicle Target State Tracking Based on Robust Adaptive SCKF
ZHANG Zhida, ZHENG Ling, LI Yinong, WU Hang, YU Yinghong
机械工程学报 . 2021, (
20
): 181 -193 . DOI: 10.3901/JME.2021.20.181
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